自动驾驶汽车需要多种技术的综合应用，以实现安全、高效的自主驾驶。以下是自动驾驶所需的关键技术：

1. 传感器技术

• 自动驾驶汽车上装有各种传感器，用于认识周围环境、道路和交通状况。这些传感器包括摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）、超声波传感器等，它们能够实时捕捉车辆周围的三维环境信息。‌

1. 芯片技术

• 自动驾驶汽车需要高性能的芯片来处理多个传感器采集的海量数据，并进行实时分析和决策。这些芯片类似于小计算机，能够显著减小汽车的“总计算机”体积和成本，并提升处理效率。‌

1. 操作系统

• 计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让等驾驶操作，以及人机对话等功能。操作系统是自动驾驶汽车的核心软件，负责协调和管理各个硬件和软件组件。

1. 网络技术

• 自动驾驶汽车需要具备与互联网、局域网以及其他车辆和基础设施的通信能力。这包括车与车之间的通信（V2V）、车与卫星的通信、车与交通指挥网的通信等，以确保车辆能够正确识别和选择道路，服从交通指挥，并避免危险。

1. 控制技术

• 自动驾驶汽车的控制技术涉及多个方面，包括车辆动力学控制、路径规划、决策制定等。这些技术使车辆能够根据实时环境信息做出正确的驾驶决策，并控制车辆按照预定路径安全行驶。‌

• 定位技术

  如RTK（实时动态载波相位差分技术）算法，用于提升车辆定位的精准度。‌

• 安全技术

  如电子稳定系统、自动变速器、电动助力转向等，用于提升车辆的安全性和稳定性。‌5

综上所述，自动驾驶汽车需要传感器技术、芯片技术、操作系统、网络技术、控制技术等多种技术的综合应用，以实现安全、高效的自主驾驶。这些技术的不断发展和创新将推动自动驾驶汽车技术的不断进步和普及。

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